未来,盾构机技术研发的主要技术研发方向包括:

1. 自主导航技术：盾构机的自主导航技术是未来的发展方向。通过使用先进的传感器和控制系统，盾构机可以自主进行导航和控制，从而提高施工效率和安全性。

2. 智能控制技术：未来的盾构机将会使用智能控制技术，包括人工智能和机器学习技术。这些技术可以使盾构机更加自主化和智能化，从而提高施工效率和减少施工成本。

3. 新型材料技术：盾构机的材料是其重要的组成部分。未来的盾构机将会使用新型材料，例如高强度钢、复合材料等，从而提高盾构机的强度和耐用性。

4. 环保技术：未来的盾构机将会注重环保技术的研发。例如，采用低噪音、低振动的技术，减少对环境的影响，同时也提高施工效率。

5. 多功能化技术：未来的盾构机将会具备更多的多功能化技术，例如挖掘、支护、输送等一体化操作。这些技术可以提高施工效率，同时减少人员和设备的使用。

6. 自动化技术：盾构机的自动化技术是未来的发展方向。通过使用先进的传感器和控制系统，盾构机可以自动化地进行施工，从而提高施工效率和减少人员的使用。