在上面的控制器中，可以使用c++编程有谁

在上面提到的控制器中，都可以使用C++编程。

1. Arduino：可以使用C++编写Arduino控制程序，Arduino IDE默认使用C++编译器。

2. Raspberry Pi：可以使用C++编写Raspberry Pi控制程序，可通过GCC等编译器进行编译。

3. STM32：可以使用C++编写STM32控制程序，可通过Keil等集成开发环境进行编译。

4. BeagleBone Black：可以使用C++编写BeagleBone Black控制程序，可通过GCC等编译器进行编译。

C++是一种高效、面向对象的编程语言，在嵌入式系统控制器中得到广泛应用，可以编写出高效、稳定的控制程序。