写个stm32控制esp8266的代码

### 回答1：

编写stm32控制esp8266的代码可以参考以下步骤： 1.使用STM32CubeMX配置STM32的引脚，以实现与ESP8266的UART通信；
2.在STM32上编写代码，利用UART发送AT指令，实现与ESP8266的AT指令通信；
3.如果需要使用ESP8266的自定义协议，则还需要在STM32上编写相应的协议处理代码。

### 回答2：
下面是一个简单的示例代码，用STM32控制ESP8266模块：

#include "stm32f4xx.h"

#define USART_DR_ADDRESS 0x40011004

void USART2_Init(void);
void USART2_SendChar(char data);
void USART2_SendString(char* str);
void DelayMs(uint32_t delay);

int main(void)
{
USART2_Init();
USART2_SendString("AT\r\n"); // 发送指令给ESP8266
DelayMs(1000);

while (1)
{
// 执行其他操作
}
}

void USART2_Init(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART2_SendChar(char data)
{
while (!(USART2->SR & USART_SR_TXE));
USART2->DR = (data & (uint16_t)0x01FF);
}

void USART2_SendString(char* str)
{
while (*str)
{
USART2_SendChar(*str);
str++;
}
}

void DelayMs(uint32_t delay)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 每毫秒调用一次SysTick_Handler
while (delay--) {}
SysTick->CTRL = 0; // 关闭SysTick
}

在这个示例代码中，通过USART2串口与ESP8266通信。首先，初始化USART2和相应的GPIO引脚。然后，发送AT指令给ESP8266，并使用延时函数等待一段时间。最后，在主循环中可以执行其他操作。

### 回答3：
下面是一段使用STM32控制ESP8266的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 定义USART2发送字符串的函数
void USART2_SendString(char* str)
{
while(*str)
{
while((USART2->SR & 0x80) == 0);
USART2->DR = *str++;
}
}

int main()
{
// 初始化USART2和GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART2, ENABLE);

// 发送AT指令给ESP8266进行初始化
USART2_SendString("AT\r\n");

while(1)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
char received_char = USART_ReceiveData(USART2);
printf("%c", received_char);
}
}
}
以上代码使用USART2与ESP8266进行通信，通过PA2引脚发送指令，并通过PA3引脚接收数据。在主函数中，首先对USART2和相关GPIO引脚进行初始化，然后通过USART2发送AT指令给ESP8266进行初始化。接着进入一个循环，不断检查USART2是否接收到数据，如果接收到数据，则通过printf函数输出至终端。