error: use of undeclared identifier 'WINDOW_AUTOSIZE'

这个错误通常是因为在使用OpenCV库时，没有正确包含头文件或链接库。请确保您已经在代码中包含了以下头文件：

#include <opencv2/highgui.hpp>

同时，请确认您已经正确链接了OpenCV库文件。如果您使用的是CMake构建系统，可以使用以下命令添加OpenCV库：

find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(your_executable ${OpenCV_LIBS})

如果您使用的是其他构建系统，请确保您已经正确链接了OpenCV库文件。