stm32基于库函数通过上位机控制舵机C++

好的，下面是一个简单的程序段，可以通过上位机控制舵机：

#include "stm32f10x.h"

void Delay(uint32_t nCount);

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    // 配置时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    // 配置 PA8 为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 TIM1
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; // PWM 周期为 20ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 时钟预分频为 72
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置 TIM1 的通道 1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; // PWM 脉宽为 1.5ms
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 通过上位机传输数据，控制舵机
        // 将接收到的数据转换为 PWM 脉宽值
        uint16_t pulse_width = ...;
        TIM_SetCompare1(TIM1, pulse_width);

        Delay(10);
    }
}

void Delay(uint32_t nCount)
{
    for (uint32_t i = 0; i < nCount * 72000; ++i);
}

在程序中需要注意以下几点：

1. 需要配置 GPIO 和 TIM 的时钟；
2. 需要配置舵机的 PWM 周期和脉宽；
3. 在主循环中通过上位机传输数据，将接收到的数据转换为 PWM 脉宽值，并设置 TIM 的通道 1 的 PWM 脉宽；
4. 为了让舵机能够稳定工作，需要在主循环中加入适当的延迟。