改写：光电槽型光耦传感器检测到的障碍信息经过分压电阻R1后，被转化为模拟电压信号，该模拟量接入LM393比较器后，与LM393的2号脚所接的分压电阻分压后的模拟电压进行比较，进而得出DO数字信号(即高低电平信号)。滤波电容C7对电源进行滤波，使电源稳定输出。滤波电容C8对模拟信号进行滤波，保证模拟信号能够稳定输出。

将光电槽型光耦传感器检测到的障碍信息经过分压电阻R1处理后，会被转化为模拟电压信号。这个模拟量会接入到LM393比较器中，并与LM393的2号脚所接的分压电阻分压后的模拟电压进行比较。这样可以得出DO数字信号，也就是高低电平信号。同时，滤波电容C7会对电源进行滤波，以保证电源的稳定输出。滤波电容C8则会对模拟信号进行滤波，以确保模拟信号能够稳定输出。

相关问题

(a|b)*(aa|bb)(a|b)*转化为DFA后改写为ll1

首先，将正则表达式转换为NFA，再将NFA转换为DFA。这个过程可以使用Thompson算法和子集构造算法来实现。具体实现可以使用Python中的re库，或者手动实现。

转换为DFA后，可以使用下面的步骤将其改写为LL(1)文法：

1. 将DFA状态转换为非终结符号，将终止状态标记为终结符号。
2. 对于每个非终结符号，为其添加一个对应的产生式。产生式的右部是该状态所对应的所有转移符号的左部，即对于状态q，如果存在转移符号a，转移到状态p，则在q的产生式中添加一个a->p的项。
3. 对于每个状态，为其设计一个预测分析表。预测分析表的行是状态对应的非终结符号，列是终结符号。对于每个表项，填写该状态对应的产生式。

最后，检查产生式和预测分析表，如果存在冲突，则需要进行消除。这个过程可以使用LL(1)文法的消除方法来实现，例如左因子消除、左递归消除等。

小车总共分为5个部分，以单片机为核心的主控模块，电源模块，红外传感跟随模块，驱动模块，超声波测距模块。具体工作原理是：红外传感器在预设距离内检测前方是否有目标物体，如果有则自动进行跟随。同时，超声波传感器检测前方障碍物，当检测到前方有障碍物并且大于设定距离则跟随，小于设定距离则停止。将上面这段话进行改写，不要有13个相同的字

小车由5个模块构成：主控模块、电源模块、红外传感跟随模块、驱动模块和超声波测距模块。其工作原理如下：红外传感器能够在预设距离范围内检测前方是否存在目标物体，若检测到，则会自动进行跟随；而超声波传感器则会检测前方是否存在障碍物，若检测到障碍物并且距离大于设定值，则会进行跟随；若距离小于设定值，则车辆将停止行动。