请给出一个Modbus超时设置的示例

以下是一个Modbus超时设置的示例：

import serial
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

# 创建串口
ser = serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)

# 创建RTU Modbus主机
master = modbus_rtu.RtuMaster(ser)

# 设置超时时间为5秒
master.set_timeout(5.0)

# 连接从机并读取寄存器
try:
    # 连接从机
    master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 1)

    # 读取寄存器
    value = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 1)
    print("读取到的值为：", value)

except modbus_tk.modbus.ModbusError as e:
    print("Modbus错误：", e)

# 关闭串口
ser.close()

在上面的示例中，我们设置超时时间为5秒。如果在5秒内没有收到从机的响应，将抛出`modbus_tk.modbus.ModbusError`异常。这个超时设置可以确保我们的程序不会一直等待从机的响应，而是在一定时间内超时并继续执行下一条指令。