Traceback (most recent call last): File "C:\Users\86158\PycharmProjects\pythonProject\11111111.py", line 22, in <module> kp_left, des_left = orb.compute(img_left, [cv2.KeyPoint(x[1], x[0], 5) for x in keypoints_left]) File "C:\Users\86158\PycharmProjects\pythonProject\11111111.py", line 22, in <listcomp> kp_left, des_left = orb.compute(img_left, [cv2.KeyPoint(x[1], x[0], 5) for x in keypoints_left]) cv2.error: OpenCV(4.6.0) :-1: error: (-5:Bad argument) in function 'KeyPoint' > Overload resolution failed: > - Argument 'x' can not be safely parsed to 'float'

这个错误通常是由于关键点的坐标类型不正确引起的。你可以尝试将关键点的坐标类型从整数转换为浮点数类型，如下所示：

# 选取角点
keypoints_left = np.float32([np.array([x[1], x[0]], dtype=np.float32) for x in np.argwhere(harris_left > 0.01 * harris_left.max())])
keypoints_right = np.float32([np.array([x[1], x[0]], dtype=np.float32) for x in np.argwhere(harris_right > 0.01 * harris_right.max())])

# 计算描述符
orb = cv2.ORB_create()
kp_left, des_left = orb.compute(img_left, [cv2.KeyPoint(x[0], x[1], 5) for x in keypoints_left])
kp_right, des_right = orb.compute(img_right, [cv2.KeyPoint(x[0], x[1], 5) for x in keypoints_right])

在这里，我们首先将角点的坐标类型转换为浮点数类型（float32），然后再使用ORB.compute函数计算描述符时，将坐标的顺序也进行了修改。

这个修改应该可以解决你遇到的问题，如果还有其他问题，请随时告诉我。

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C:\Users\ASUS\PycharmProjects\PythonProject\.venv\Scripts\python.exe C:\Users\ASUS\PycharmProjects\PythonProject\.venv\玫瑰花.py Traceback (most recent call last): File "C:\Users\ASUS\PycharmProjects\PythonProject\.venv\玫瑰花.py", line 17, in <module> draw1() File "C:\Users\ASUS\PycharmProjects\PythonProject\.venv\玫瑰花.py", line 14, in draw1 rt(90,911) TypeError: rt() takes 1 positional argument but 2 were given

### 解决Python代码中rt函数调用时参数数量不匹配的问题

当遇到`TypeError: rt() takes 1 positional argument but 2 were given`错误时，这表明在调用`turtle.right()`或自定义的`rt()`方法时传递了过多的位置参数。通常情况下，在面向对象编程环境中，如果一个实例方法被设计成只接受一个额外的位置参数（除了隐式的`self`），那么实际上传递给它的参数数目应该正好等于这个预期数。

对于`turtle`库中的图形绘制功能而言，`right(angle)`方法仅需接收角度作为其唯一的位置参数[^4]。假设存在如下场景：

import turtle

def draw_square():
    t = turtle.Turtle()
    
    # 错误示范：尝试给right方法传入两个位置参数
    try:
        t.rt(90, 45)  # 这里引发了异常
    except TypeError as e:
        print(f"捕获到异常: {e}")
        
draw_square()

上述代码试图向`t.rt()`发送两个位置参数——这是不必要的，并且违反了API的设计初衷。为了修正这个问题，应当移除多余的参数或将它们转换为关键字参数形式（如果有适用的关键字）。正确的做法应该是像下面这样修改：

import turtle

class MyTurtle(turtle.RawTurtle):
    def __init__(self, canvas=None):
        super().__init__(canvas)

    def turn_right(self, angle=90):  # 默认值设置为90度右转
        self.right(angle)


def draw_square_with_custom_turtle():
    screen = turtle.Screen()
    my_turtle = MyTurtle(screen)
    
    angles_to_turn = [90, 45]

    for angle in angles_to_turn:
        my_turtle.turn_right(angle)  # 使用单个位置参数
        
    screen.mainloop()

draw_square_with_custom_turtle()

在这个改进版本中，创建了一个继承自`turtle.RawTurtle`的新类`MyTurtle`并重写了`turn_right`方法以允许指定转动的角度，默认设为90度。这样做不仅解决了原始问题，还增加了灵活性和可读性。

#### 关键点总结
- `turtleright()`方法只需要一个表示旋转角度的位置参数。
- 如果看到类似的类型错误提示，则意味着可能无意间多提供了参数。
- 可以为方法提供默认参数值来增强接口友好性和健壮性。

运行报错C:\Users\Administrator\PycharmProjects\pythonProject\venv\Scripts\python.exe C:/Users/Administrator/PycharmProjects/pythonProject/main.py Traceback (most recent call last): File "C:/Users/Administrator/PycharmProjects/pythonProject/main.py", line 1, in <module> import pymysql ModuleNotFoundError: No module named 'pymysql'

这个错误提示是因为你的项目中没有安装pymysql模块，你需要在命令行中输入以下命令来安装pymysql模块：

pip install pymysql

如果你使用的是PyCharm开发环境，可以直接在PyCharm的Terminal中输入以上命令，也可以在PyCharm的Project Interpreter中搜索pymysql并安装。安装完成后，重新运行你的代码即可。