AGV调度系统常见故障

AGV（Automatic Guided Vehicle）调度系统常见故障包括：

1. 通信故障：AGV与调度系统之间的通信中断或不稳定，导致指令传递失败或延迟。
2. 定位故障：AGV无法准确识别自身位置，导致无法正确执行任务或发生碰撞。
3. 电源故障：AGV电池电量不足或充电故障，导致无法正常工作或中断任务。
4. 传感器故障：AGV所搭载的各类传感器（如激光传感器、红外传感器等）出现故障，导致无法感知周围环境或误判。
5. 路径规划故障：调度系统对AGV的路径规划出现错误，导致AGV无法按照预期路径行驶。
6. 系统故障：调度系统软件或硬件出现故障，导致AGV无法正常接收指令或执行任务。
7. 环境干扰：如电磁干扰、光线干扰等，影响了AGV和调度系统的正常运行。

以上只是一些常见的故障，具体情况还需根据实际应用和系统配置来确定。