ubuntu22.04安装PCL1.12.1教程

根据引用\[1\]和引用\[2\]提供的信息，以下是在Ubuntu 22.04上安装PCL 1.12.1的教程：

1. 首先，确保你已经安装了必要的依赖项。使用以下命令安装Boost库：

   sudo apt-get install libboost-all-dev

2. 下载PCL源代码并切换到源代码目录：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
   cd pcl

3. 创建一个用于构建的目录并切换到该目录：

   mkdir release
   cd release

4. 运行CMake来配置PCL的构建过程，并指定安装目录：

   cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None \
         -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
         -DBUILD_GPU=ON \
         -DBUILD_apps=ON \
         -DBUILD_examples=ON ..

5. 使用make命令编译PCL：

   make

6. 使用sudo make install命令将PCL安装到指定的安装目录：

   sudo make install

现在，你已经成功安装了PCL 1.12.1。你可以根据需要使用PCL库进行开发和使用。请注意，如果你遇到任何问题，可以参考引用\[1\]和引用\[2\]中提供的更详细的安装步骤和解决方案。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu20.04 + pcl1.12.1 + vtk9.1.0](https://blog.csdn.net/qq_20029329/article/details/122384195)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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