TypeError: get_state_dims() missing 1 required positional argument: 'self'

这个错误通常是因为你定义的函数缺少了 self 参数。在 Python 中，类的方法第一个参数必须是 self，表示该方法是属于该类的实例的。因此，在你的函数定义中，需要添加一个 self 参数，例如：

def get_state_dims(self):
    # your code here

记得在调用该方法时，需要传入类的实例作为第一个参数，例如：

my_instance = MyClass()
my_instance.get_state_dims()

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TypeError: get_mem_top() missing 1 required positional argument: 'self'

这个错误通常出现在Python中，当你试图调用一个需要实例作为第一个参数的方法（被称为`self`），但在实际调用时忘记提供这个参数。`get_mem_top()`是一个方法，它期望在其定义的对象上调用，这通常是通过类的实例来进行。例如，如果你有一个名为`MemoryMonitor`的类，其方法定义如下：

class MemoryMonitor:
    def get_mem_top(self):
        # 方法体...

当你尝试像这样调用：

# 错误的方式
mem_usage = get_mem_top()

你会收到`TypeError: get_mem_top() missing 1 required positional argument: 'self'`，因为`get_mem_top`需要`self`作为第一个参数来访问类属性或执行操作。正确的做法是在类的实例上调用它：

# 正确的方式
monitor = MemoryMonitor()
mem_usage = monitor.get_mem_top()

TypeError: get_attached_geometry() missing 1 required positional argument: 'i'

这个错误提示 "TypeError: get_attached_geometry() missing 1 required positional argument: 'i'" 是Python中常见的类型错误。它表示你在调用`get_attached_geometry()`函数时缺少一个必需的位置参数，通常这个函数期望有一个名为'i'的参数，可能是索引或者其他需要传递的标识符。这通常发生在函数定义中明确指定了某个参数，而在实际调用时忘记提供该参数值。为了修复这个问题，你需要检查一下你的代码，找到`get_attached_geometry(i)`这样的函数调用位置，并传入相应的整数 `i`。