很好，但是我使用的matlab工具箱可能与你的不一样，我无法运行你给出的代码，接下来我指定matlab工具箱为：RTB 工具箱 10.3，要求不变，请你建立机器人模型， 并对其进行绘制。

好的，根据您的要求，我将使用RTB工具箱 10.3建立机器人模型，并对其进行绘制。

首先，我们需要创建机器人模型的参数。以下是一个简单的机器人模型参数示例：

a = [0, 0, 0.15, 0.35, 0, 0];
alpha = [-pi/2, pi/2, 0, 0, -pi/2, pi/2];
d = [0.36, 0, 0, 0.42, 0, 0.08];
theta = [0, 0, 0, 0, 0, 0];

接下来，我们可以使用 `SerialLink` 函数来创建机器人模型：

robot = SerialLink([
    Revolute('d', d(1), 'a', a(1), 'alpha', alpha(1), 'offset', theta(1)), 
    Revolute('d', d(2), 'a', a(2), 'alpha', alpha(2), 'offset', theta(2)), 
    Revolute('d', d(3), 'a', a(3), 'alpha', alpha(3), 'offset', theta(3)), 
    Revolute('d', d(4), 'a', a(4), 'alpha', alpha(4), 'offset', theta(4)), 
    Revolute('d', d(5), 'a', a(5), 'alpha', alpha(5), 'offset', theta(5)), 
    Revolute('d', d(6), 'a', a(6), 'alpha', alpha(6), 'offset', theta(6))
], 'name', 'robot');

现在，我们可以使用 `plot` 函数来绘制机器人模型：

robot.plot([0,0,0,0,0,0]);

这将绘制机器人模型的初始状态，所有关节均为零度。

如果您的机器人模型是几何模型，您可以使用 `plot3d` 函数来绘制机器人模型。以下是一个简单的示例：

% 创建点云数据
points = rand(1000,3);

% 创建机器人模型
robot = rigidBodyTree();

% 创建刚体
body1 = rigidBody('body1');
jnt1 = rigidBodyJoint('jnt1', 'revolute');
setFixedTransform(jnt1, trvec2tform([0 0 0]));
body1.Joint = jnt1;

% 将刚体添加到机器人模型
addBody(robot, body1, 'base');

% 给刚体添加点云数据
ptCloud = pointCloud(points);
addPointCloud(body1, 'body1_ptCloud', ptCloud);

% 绘制机器人模型
show(robot);

这将绘制具有一个关节和点云数据的机器人模型。

希望这能帮助到您。