能否提供一个使用OpenCV实现灰度共生矩阵来提取图像纹理的具体C++代码示例？

在OpenCV中，灰度共生矩阵（GLCM, Gray-Level Co-occurrence Matrix）是一种用于纹理分析的技术，它可以帮助我们理解像素间的局部统计信息。以下是一个简单的C++代码片段，演示了如何使用OpenCV库计算灰度共生矩阵：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

// 加载图像
cv::Mat img = cv::imread("input_image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

if (img.empty()) {
    std::cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
    return;
}

// 确保图像为单通道
cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2GRAY);

// 定义GLCM的方向和邻域大小(在这里假设4x4)
const int direction = CV_8U; // 对角线方向
const int neighborhood_size = 4;

// 计算GLCM
cv::Mat glcm;
cv::calcGLCM(img, img, glcm, direction, neighborhood_size);

// GLCM矩阵通常是浮点类型的，可以进一步处理和可视化
std::cout << "GLCM matrix size: " << glcm.size() << std::endl;

//