如何改变Open3D库中的visualization默认视角

要改变Open3D库中的visualization默认视角，需要使用Open3D的可视化模块中的`draw_geometries`函数，并设置相应的参数。具体地，可以使用`visualizer`对象中的`get_view_control`函数获取当前视角控制器对象，再使用`view_control`对象中的`change_field_of_view`和`change_lookat`函数来改变视角。

例如，要将默认视角旋转到一个新的角度，可以使用以下代码：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud.pcd")

# 创建可视化窗口并添加点云数据
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)

# 获取当前视角控制器对象
view_ctl = vis.get_view_control()

# 设置新的视角
view_ctl.rotate(30.0, -30.0, False)
view_ctl.translate(0.0, 0.0, -3.0)

# 显示可视化窗口
vis.run()
vis.destroy_window()

这个例子中，通过`view_ctl.rotate`和`view_ctl.translate`函数来设置新的视角，其中第一个参数是旋转角度，第二个参数是旋转方向，第三个参数表示是否绕着视角的中心旋转。最后，通过`vis.run()`函数来显示可视化窗口。