单片机红外测距警报代码

单片机红外测距警报代码通常用于实现简单的距离检测应用，如防盗报警系统。下面是一个基本的Arduino Uno单片机使用IR（红外）传感器作为例子：

#include <IRremote.h> // 引入红外库

// 红外接收器初始化
IRrecv irrecv(Pin IRPIN);  // 使用pin 3 (假设)连接到红外传感器
decode_results results;   // 结果变量

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 打开串口调试输出
    irrecv.enableIRIn(); // 开启红外接收模式
}

void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) { // 如果接收到信号
        int distance = calculateDistance(results.value()); // 计算距离并存储
        if (distance < MIN_THRESHOLD) { // 设置阈值判断是否警报
            digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 灯亮表示有物体接近
            Serial.println("Alarm! Object detected at " + String(distance) + " cm");
            delay(SECONDS_TO_WAIT_BEFORE_CHECK); // 暂停一段时间再检查
        } else {
            digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 无物体接近时灯灭
        }
        irrecv.resume(); // 继续监听下一个信号
    }
}

float calculateDistance(uint16_t raw_distance) { // 假设函数计算公式已知
    // 这里通常会有一个基于红外发射功率和接收到脉冲数的公式，实际应用中需要根据传感器文档调整
    return ...;
}