simulink怎么嵌入外部写好的C语言函数，详细的设置步骤，举个例子详细说明一下

Simulink可以通过S-Function将外部写好的C语言函数嵌入到模型中。S-Function为Simulink提供了一种自定义块的方式，它可以将外部C语言函数封装成一个Simulink块，从而可以在模型中调用。

下面是一个简单的示例，演示如何将一个外部C语言函数嵌入到Simulink模型中。

1. 创建一个新的Simulink模型，并在模型中添加一个S-Function块。可以在Simulink库中搜索“S-Function”块，或者在模型中右键单击并选择“Add Block”>“User-Defined Functions”>“S-Function”。

2. 右键单击S-Function块，选择“Open S-Function”以打开S-Function编辑器。在这里，可以定义S-Function的输入、输出、参数等。

3. 在S-Function编辑器中，选择“S-Function Builder”选项卡。在这里，可以指定外部C语言函数的名称、输入、输出和参数类型。

假设我们要嵌入一个名为“my_function”的C语言函数，它有两个输入（double类型）和一个输出（double类型）。在S-Function Builder中，可以将“my_function”函数的输入和输出类型指定为“double”，如下所示：

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    ssSetNumInputs(S, 2);
    ssSetNumOutputs(S, 1);
    ssSetInputType(S, 0, SS_DOUBLE);
    ssSetInputType(S, 1, SS_DOUBLE);
    ssSetOutputType(S, 0, SS_DOUBLE);
}

4. 在S-Function编辑器中选择“Callbacks”选项卡。在这里，可以指定S-Function需要调用的外部C语言函数。

在这个例子中，我们需要指定S-Function调用的C语言函数为“my_function”。在S-Function编辑器的“mdlOutputs”回调函数中，可以通过调用“mexCallMATLAB”函数来调用C语言函数，如下所示：

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    double *in1 = (double*) ssGetInputPortSignal(S, 0);
    double *in2 = (double*) ssGetInputPortSignal(S, 1);
    double *out = (double*) ssGetOutputPortSignal(S, 0);
    mxArray *plhs[1], *prhs[2];
    prhs[0] = mxCreateDoubleScalar(*in1);
    prhs[1] = mxCreateDoubleScalar(*in2);
    mexCallMATLAB(1, plhs, 2, prhs, "my_function");
    *out = mxGetScalar(plhs[0]);
    mxDestroyArray(prhs[0]);
    mxDestroyArray(prhs[1]);
    mxDestroyArray(plhs[0]);
}

5. 编译S-Function。在S-Function编辑器中，选择“S-Function Target”选项卡。在这里，可以指定S-Function需要编译的平台和编译器。

6. 将S-Function块添加到Simulink模型中，并将其连接到其他块。在模型中，可以通过将S-Function块拖动到模型中来添加它。将其与其他块连接，以将其输入和输出连接到模型中的其他块。

7. 运行Simulink模型。在模型运行期间，S-Function将调用外部C语言函数，并将其输出传递给其他模型块。

这是一个简单的示例，演示了如何将一个外部C语言函数嵌入到Simulink模型中。实际应用中，可能需要更复杂的设置和处理。