unity3d输入坐标系控制机械臂运动

在Unity3D中，可以通过以下步骤控制机械臂运动：

1. 创建机械臂模型：在Unity3D中创建机械臂的3D模型，并且将其绑定到机械臂的控制器上。

2. 设置输入坐标系：在Unity3D中设置输入坐标系，以便在机械臂控制器上设置目标位置时能够正确地解释输入坐标系。

3. 获取目标位置：从输入设备（例如鼠标、键盘、手柄等）获取目标位置，并将其转换为机械臂的本地坐标系。

4. 运动控制：使用机械臂控制器中的运动控制函数将机械臂移动到目标位置。

5. 可视化：在Unity3D中可视化机械臂的运动，以便实时监控机械臂的状态。

需要注意的是，在控制机械臂运动时，需要考虑到机械臂的物理特性，如机械臂的质量、惯性、动力学等。因此，需要对机械臂进行建模，并在运动控制中考虑这些因素，以确保机械臂的运动稳定和精确。