arduino的h文件

Arduino的.h文件，也称为头文件（Header File），在Arduino开发中扮演着定义类和函数原型的角色。它包含了类的声明（不包括实现），以及常量、枚举和函数的原型。例如，在Arduino库中[^1]，`Led.h` 文件通常会这样定义：

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_

#include <Arduino.h> // 引入Arduino的核心库

class Led { // 类定义
public: // 公有部分
    Led(); // 构造函数，无参版本
    Led(int userLedPin); // 构造函数，带参数版本，初始化ledPin
    ~Led(); // 析构函数，清理资源

    void on(); // 打开LED的方法
    void off(); // 关闭LED的方法
    void setLedPin(int userLedPin); // 设置LED引脚的方法
    int getLedPin(); // 获取LED引脚的方法

private: // 私有部分
    int ledPin = 3; // LED默认引脚，保持与硬件连接的一致性
};

#endif // 结束条件，防止多次包含

编写.h文件时，我们声明类的属性和行为，而真正的代码实现则放在对应的.cpp文件中。通过这种方式，可以保证接口的稳定性，避免重复代码，并便于维护。在`.ino` 文件中，只需要包含相应的.h文件，就可以调用类里的函数。