帮我写一段c++代码，输入对齐的RGB图与深度图，读取RGB图的png文件，当他像素为黑色时，其对应的深度图中深度值数据删除

好的，下面是代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <png++/png.hpp>

using namespace std;

int main() {
    // 读入 RGB 图和深度图
    png::image<png::rgb_pixel> rgb_image("rgb.png");
    ifstream depth_file("depth.txt");

    // 定义存储深度数据的 vector
    vector<float> depth_data;

    // 读取深度图的宽度和高度
    int depth_width, depth_height;
    depth_file >> depth_width >> depth_height;

    // 读取深度图的像素数据，并存储到 vector 中
    float depth;
    for (int i = 0; i < depth_width * depth_height; i++) {
        depth_file >> depth;
        depth_data.push_back(depth);
    }

    // 遍历 RGB 图像的每个像素，如果其像素值为黑色，则在深度图像中删除对应的深度值
    for (int y = 0; y < rgb_image.get_height(); y++) {
        for (int x = 0; x < rgb_image.get_width(); x++) {
            // 获取 RGB 像素值
            png::rgb_pixel pixel = rgb_image[y][x];

            // 判断 RGB 像素是否为黑色
            if (pixel.red == 0 && pixel.green == 0 && pixel.blue == 0) {
                // 删除深度值
                depth_data.erase(depth_data.begin() + y * rgb_image.get_width() + x);
            }
        }
    }

    // 输出修改后的深度图
    cout << depth_width << " " << depth_height << endl;
    for (int i = 0; i < depth_width * depth_height; i++) {
        cout << depth_data[i] << " ";
    }

    return 0;
}

这段代码读入了一个 RGB 图像 `rgb.png` 和一个深度图像 `depth.txt`。首先，会读取深度图像的宽度和高度，并将深度数据存储到 vector 中。接下来，会遍历 RGB 图像的每个像素，如果其像素值为黑色，则在深度图像中删除对应的深度值。最后，会输出修改后的深度图像。注意，这里需要使用 `png++` 库来读取 PNG 格式的 RGB 图像。