在CAN总线系统中，如何根据具体应用场景选择PCA82C252、TJA1053、TJA1054这三种容错CAN收发器，并说明它们在硬件升级时可能面临哪些软件问题？

在CAN总线系统中，选择合适的容错CAN收发器是一个需要综合考虑多个因素的过程。PCA82C252、TJA1053和TJA1054各有特点，应用场景不同，选择依据也会有所不同。例如，PCA82C252适用于高可靠性需求的场合，TJA1053在电磁兼容性方面表现优秀，而TJA1054则在低功耗和唤醒机制上有所优化。

参考资源链接：[PCA82C252/TJA1053/TJA1054 容错CAN收发器应用与升级指南](https://wenku.csdn.net/doc/3b6zzidyb4?spm=1055.2569.3001.10343)

在硬件升级过程中，软件问题尤为关键，因为升级往往意味着改变硬件电路设计，这可能会对软件产生影响。例如，TJA1054升级TJA1053时，软件需要调整引脚ERR的错误通知逻辑，VCC和PWON待机模式的处理，以及在不同状态下引脚INH和电池连接时的行为。这些调整不仅需要考虑新硬件的特性，还需要确保软件能够兼容现有的应用。

为了更好地解决硬件升级带来的软件问题，可以参考《PCA82C252/TJA1053/TJA1054 容错CAN收发器应用与升级指南》。这份指南提供了详细的器件对比、升级策略以及针对不同工作模式的软件配置方法，能够帮助工程师在硬件升级时，准确地调整软件设置，确保CAN通信的可靠性不会因为硬件的改变而受到影响。

参考资源链接：[PCA82C252/TJA1053/TJA1054 容错CAN收发器应用与升级指南](https://wenku.csdn.net/doc/3b6zzidyb4?spm=1055.2569.3001.10343)