STM32F103C8T6标准库通过AT指令控制ESP8266+TCP 实现收发数据

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而ESP8266是一个嵌入式WiFi模块，它们通常通过UART串口通信来协同工作。通过STM32的USART（通用异步接收发送器）控制，可以使用标准库提供的函数处理字符AT指令序列，用于配置和管理ESP8266。

首先，你需要设置STM32的USART用于发送AT命令到ESP8266，这通常涉及到初始化USART、打开串口以及设置波特率等。然后，你可以编写一段循环，不断地从USART读取ESP8266的响应，例如命令确认或者错误信息。

当AT命令成功执行后，你可以发送TCP连接请求（如`AT+CIPSTART`），并获取ESP8266分配给TCP连接的IP地址和端口号。一旦建立连接，就可以通过STM32发送和接收TCP数据了，比如使用`AT+CIPSEND`发送数据，`AT+CIPRECV`接收数据。

以下是基本步骤的伪代码示例：

void send_AT_command(char* command) {
    usart_write(command);
    while (usart_read != '\r' || usart_read != '\n') {}
}

// 初始化串口
void init_USART() {
    // 设置波特率，停止位，校验位等...
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    // 开启USART
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

// 发起TCP连接
void start_TCP_connection() {
    char cmd[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"your_server_ip\",\"your_port\"";
    send_AT_command(cmd);
}

// 发送TCP数据
void send_TCP_data(char* data) {
    char cmd[] = "AT+CIPSEND=" + strlen(data);
    send_AT_command(cmd);
    usart_write(data);
}

// 接收TCP数据
char* receive_TCP_data(int max_length) {
    char* received_data = malloc(max_length);
    // 等待接收数据并填充received_data
    return received_data;
}