openmv识别色环
时间: 2023-10-25 19:11:17 浏览: 61
OpenMV可以通过颜色识别来识别色环。首先需要使用OpenMV的颜色追踪功能,将色环的颜色范围设置为追踪的颜色范围,然后使用find_blobs()函数来查找色环的位置和大小。
以下是一个简单的示例代码:
```python
import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 设置颜色追踪参数
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 红色范围
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32) # 绿色范围
blue_threshold = (0, 30, 0, 64, -128, 0) # 蓝色范围
# 进入循环
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 查找红色色环
blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
# 如果找到了红色色环
if blobs:
# 在图像上绘制矩形框和中心点
for b in blobs:
img.draw_rectangle(b.rect())
img.draw_cross(b.cx(), b.cy())
# 查找绿色色环
blobs = img.find_blobs([green_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
# 如果找到了绿色色环
if blobs:
# 在图像上绘制矩形框和中心点
for b in blobs:
img.draw_rectangle(b.rect())
img.draw_cross(b.cx(), b.cy())
# 查找蓝色色环
blobs = img.find_blobs([blue_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
# 如果找到了蓝色色环
if blobs:
# 在图像上绘制矩形框和中心点
for b in blobs:
img.draw_rectangle(b.rect())
img.draw_cross(b.cx(), b.cy())
# 显示图像
img.show()
```