ardino重力传感器代码

Arduino中的重力传感器通常是指加速度计（Accelerometer），如MPU6050、L3GD20H等模块，它们用于测量设备在三个轴（X、Y、Z）上的加速度。下面是使用MPU6050作为示例的基本重力检测代码：

#include <Wire.h> // 包含I2C通信库
#include " MPU6050.h" // 引入MPU6050库

// 创建MPU6050实例
MPU6050 accel;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 打开串口通信
    if (!accel.begin(0x68)) { // 初始化I2C地址为0x68
        Serial.println("Failed to initialize MPU6050");
        while (1);
    }
}

void loop() {
    float xAccel, yAccel, zAccel; // 定义存储加速度值的变量
    accel.getAcceleration(xAccel, yAccel, zAccel); // 获取加速度数据

    // 重力加速度大约为9.8m/s^2，我们可以从中减去这个值来滤除地心引力的影响
    float gravityX = xAccel - 9.8;
    float gravityY = yAccel - 9.8;
    float gravityZ = zAccel - 9.8;

    Serial.print("Gravity on X axis: ");
    Serial.print(gravityX);
    Serial.print("\t Y axis: ");
    Serial.print(gravityY);
    Serial.print("\t Z axis: ");
    Serial.println(gravityZ);

    delay(100); // 每隔一段时间读取一次数据
}