51单片机汇编语言步进电机控制转速，正反转

在51单片机汇编语言中，控制步进电机的转速和正反转通常涉及到定时器和脉冲宽度调制（PWM）技术。以下是一个基本的步骤概述：

1. **设置定时器**：使用定时器1或2配置为模式1，作为PWM发生器，定时器的溢出中断用于生成脉冲。

   MOV TMOD, #0x10  ; 设置定时器1为模式1
   SETB TR1        ; 启动定时器1

2. **计算频率和占空比**：确定所需的步进电机频率和相应的占空比，例如，每秒N个脉冲对应于某个特定的转速。

3. **PWM设置**：根据占空比调整定时器初值，以便定时器溢出时，CPU中断后能够计算到合适的脉冲宽度。

   MOV TH1, #PWM_VALUE  ; PWM_VALUE = (系统频率 / N) - 1
   MOV TL1, #PWM_VALUE

4. **步进电机控制**：使用P1或其他IO口来连接步进电机的各相，通过改变输出高/低时间来控制电机正反转。

   MOV P1, #0x00    ; 初始化电机为初始位置
   MOV SFRPAGE, #0x01   ; 进入特殊功能寄存器区

   ; 正转
   MOV P1, #0xFF  ; 输出高电平，然后低电平，如此循环
   ; ...

   ; 反转
   MOV P1, #0x00  ; 输出低电平，然后高电平
   ; ...

5. **中断服务程序（ISR）**：在定时器溢出中断服务程序中，更新占空比并可能改变电机方向。

   ISR_TIMER1:  ; 定义中断服务程序
       ...
       RETI         ; 返回主程序

注意，这只是一个基础的示例，实际应用中可能还需要处理中断嵌套、状态机逻辑以及错误处理等问题。如果你需要具体的代码实现细节，我建议参考相关的51单片机开发教程或者查阅具体的硬件文档。