stc15w4k61s4单片机最小系统电路

时间: 2023-10-20 09:02:47 浏览: 208
STC15W4K61S4单片机是一种8位单片机,具有较高的性能和可靠性。最小系统电路是指搭建该单片机基本工作所必需的电路,包括时钟电路、复位电路和电源电路。 首先,时钟电路是最小系统电路的核心部分。单片机需要一个稳定可靠的时钟信号来驱动其运行。常见的时钟电路有晶振时钟电路和外部时钟电路。使用晶振时钟电路时,需要通过两个电容和一个晶振与单片机相连,形成一个简单的晶振电路。而使用外部时钟电路,则将外部时钟信号通过晶振接口引脚与单片机相连即可。 其次,复位电路是确保单片机正常工作的重要一环。复位电路能将单片机从异常状态下重置并准备启动。一个简单的复位电路只需要一个电阻和一个电容,将它们通过复位引脚与VCC相连即可。 最后,电源电路为单片机提供稳定的工作电压。一般使用电源滤波电容和电源电感等元件来滤除电源中的杂波和干扰,确保单片机正常工作。此外,还可以添加电源指示灯,便于用户监测电源是否正常。 需要注意的是,最小系统电路只是为单片机的正常工作提供基本支持,如果有其他外设需要连接,还需要根据具体需求增加相应的外设电路。 综上所述,STC15W4K61S4单片机最小系统电路包括时钟电路、复位电路和电源电路。这些电路能够保证单片机的正常工作,并为其提供稳定的时钟信号、复位功能和工作电压。
相关问题

IAP15W4K61S4和STC15W4K61S4的区别

IAP15W4K61S4和STC15W4K61S4是两种不同的单片机型号,它们来自不同的厂商,分别是IAP和STC。它们之间的区别主要体现在以下几个方面: 1. 厂商:IAP15W4K61S4由IAP(Ingenic Application Processor)公司生产,而STC15W4K61S4由STC(STC Microcontroller Co., Ltd.)公司生产。 2. 架构:IAP15W4K61S4采用的是Ingenic自家的架构,而STC15W4K61S4采用的是STC公司自家的架构。这意味着它们在指令集、寄存器、外设等方面可能存在差异。 3. 性能:由于采用了不同的架构和制造工艺,IAP15W4K61S4和STC15W4K61S4在性能上可能有所差异。具体差异需要查阅它们的技术规格书来进行比较。 4. 功能和特性:由于来自不同的厂商,IAP15W4K61S4和STC15W4K61S4可能在功能和特性上有所差异。例如,它们可能支持不同的外设接口、工作电压范围、功耗等。 总结来说,IAP15W4K61S4和STC15W4K61S4是两种不同厂商生产的单片机,它们在架构、性能、功能和特性等方面可能存在差异。具体的区别需要查阅它们的技术规格书来进行详细比较。

stc15w4k61s4原理图

STC15W4K61S4是一款高性能单片机,具有丰富的外设资源和多种功能。下面是STC15W4K61S4的原理图的简要解释: 1. 电源电路:原理图中包含了负责为STC15W4K61S4供电的部分电路,包括电源输入接口、稳压电源芯片、滤波电容等。这部分电路的作用是为芯片提供稳定的电源电压,确保其正常工作。 2. 时钟电路:STC15W4K61S4芯片依赖于准确的时钟信号来同步其各个模块的运行。原理图中会包含晶振、电容和电阻等构成的振荡电路,用于生成稳定的时钟信号。 3. 引脚接口:原理图中显示了STC15W4K61S4芯片的引脚排布和相互连接关系。这些引脚接口可以连接外部元件,如传感器、LED灯等。原理图中可能还会包含外部元件的电路部分,用于实现特定的功能。 4. 通信接口:STC15W4K61S4芯片支持多种通信接口,如UART、SPI和I2C等。原理图中会展示这些接口的连接方式,以及相应的电路元件。 5. 外设接口:STC15W4K61S4芯片具有丰富的外设资源,如定时器、PWM输出、模拟输入等。原理图中会详细说明这些外设的连接方式,以及相应的电路设计。 总结起来,STC15W4K61S4原理图展示了芯片内部各个模块之间的连接方式,以及与外部元件的接口设计。它是实际电路设计的基础,可以帮助工程师准确地搭建和布局相应的电路,使芯片能够正常工作,并实现所需的功能。
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前言: 记得在上大二下的时候参加了2015全国电子设计大赛,题目刚下来便决定了做C题"多旋翼的自主飞行器"4天3夜拿到瑞萨最小系统后便开始写各个模块的驱动代码,因为有开发环境CUBE的神助攻,所以前期的驱动代码是还很顺利的。接下来便是飞行器的组装和电路板 制作,在一起就绪后花掉了2天时间,剩下的两天便疯狂调试,最苦恼的是电池供给跟不上,无奈只能调调停停,初次制作算法也还不够成熟,我直接用的以前做平衡车的经验。不过最后飞得也还算平稳,用的手机加蓝牙控制飞行(后来想一想也是胆大),但题目要求自主飞行,于是我便苦恼了,我便开始记录四旋翼起飞的油门,在起飞后直接给油门(危险)效果也还可以,就在比赛前一天晚上出事故了 一块刚充满电的电池 我装上做最后测试。电池电量过高 直接结果导致飞机飞太高撞到了天花板,结果将飞机撞坏了一个电机,桨就不用说了 惨,不过幸运的是人没事。队友也傻了,怎么办?此时已是凌晨1点。我们捡起“残骸”拍拍上面的灰,听了首“安河桥”便开始和队友一起埋头苦干。哈哈···最后在早上6点前飞机修好了 虽然效果大打折扣不过最基本的任务还算能够完成。第二天比赛,我们是下午开始。第一次参赛,试飞的时候发现异常,冷静后发现超声波线松了 排除故障后开始比赛,比赛结果就不往下写了。(。。。。。)无论怎样我很享受这个过程。比赛结束后便有了做一个小四轴的想法,于是便在网上搜索资料,偶然看到了STC的这个开源项目,于是便自己也动手做了一个,控制代码我也有重写,现分享给大家!!!一起交流!!! 功能概述: 本设计是基于STC15W4K61S4的微型四轴。以STC15W4K61S4为主控。硬件包括,mpu6050传感器,电源,nrf2401通信模块,720空心杯电机,PCB机架。姿态解算采用四元数,串级PID作为控制器,配合遥控器实现俯仰,横滚,偏航姿态控制。主要用于学习和理解四轴飞行器的基本原理。 实物图: 应用场景: 控制思路: 首先调整电机1,3同向 2,4同向 且相邻电机旋转反相在X型模式下首先通过mpu6050获取三轴加速度计和三轴陀螺仪数据 经过数据处理融合后 得到姿态角度pitch roll 以及Z轴陀螺仪积分出 yaw角。将得到的姿态角送入PID控制器计算输出对应的油门补偿对应的电机 从而使四旋翼平衡。简单来说飞机往那边沉 对应的电机就加速提高升力抵抗它下沉,它的下沉程度是通过角度来反映的而已,具体补偿多少合适,则是通过PID控制器计算的而已。单纯通过角度误差来控制,是属于单级的PID 控制。经过试验这种控制策略应用在小四轴效果不太理想,因此我们通常采用的串级PID控制小四轴,即引入了角速度环,通常内环使用PD(对象角速度)外环使用PI(对象角度&内环输出)这样的控制策略在测试中效果较好,但理想的参数调整比较难,因此需要耐心调试才能得到较好的效果。 系统框图: 本系统硬件设计组成: 主控:STC15W4K61S4 (封装:LQFP32) 传感器:MPU6050(三轴加速度计,三轴陀螺仪)(封装:QFN)https://www.datasheet5.com/pn-MPU-6050-1083104 电机:720空心杯 MOS管 AO3400A (封装:SOT23_M)https://www.datasheet5.com/pn-AO3400A-1215185 2.4G无线:NRF2401 (模块)https://www.datasheet5.com/datasheet/NRF2401/250319... 电源芯片: ME6219 (封装:SOT95)https://www.bom2buy.com/search/ME6219 BL8530-501SM(封装:SOT89)https://www.datasheet5.com/pdf/BL8532/1751621/BELLI... 元器件成本估算: 部分器件成本估算:https://www.bom2buy.com/list/1312-stc15w4k61s4 总结: 此项目在大三上完成,经过调试 能够实现基本飞行,同时也存在以下问题: 参数应该还不够理想(遥控器跟随效果不好)。 PCB设计过大 导致超重,因为担心手焊的MPU不好使故留了较多直插模块接口同时还考虑到十字和X型所以各留了一个这样的直插接口。 这是一次不错的动手经历吧,从原理图PCB到代码都是自己一个人完成,每当遇到问题就网上寻求答案,过程还是很坎坷的,不过也特别有意思。同时也学到很多知识,做事情也更加细心严谨! 测试结果: 手机里翻了半天总算找到了一点视频上传与大家分享,效果不太好希望勿喷。

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