ros智能车硬件清单

根据提供的引用，没有直接给出ROS智能车的硬件清单。不过，根据ROS探索总结的第四篇文章，可以了解如何创建简单的机器人模型smartcar。如果你想创建自己的ROS智能车，你需要一个机器人底盘和其他一些传感器和执行器等硬件组件，例如：

1. 机器人底盘：可以选择使用基于树莓派、arduino、stm32单片机等的底盘。

2. 处理器：根据你的具体需求，可以选择树莓派、Jetson TX1或其他的嵌入式处理器。

3. 传感器：这包括激光雷达、深度相机、GPS等传感器。你可以根据自己的需求选择合适的传感器。

4. 执行器：你需要一些执行器来控制车辆的移动，例如直流电机、步进电机等。

总之，ROS智能车需要的硬件清单取决于你的具体需求和预算。建议你可以先确定需要实现的功能和任务，再根据具体需求选择合适的硬件组件。另外，也可以参考ROS探索总结系列文章，了解如何使用ROS构建智能车模型，以及如何使用ROS与各种传感器和执行器进行交互。

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