mosbusslave

### Modbus Slave 协议实现及应用

#### 一、Modbus Slave 的功能概述

在Modbus通信网络中，Modbus Slave（从设备）负责响应来自Modbus Master（主设备）的数据请求和控制指令。具体而言，Slave 设备能够接收并解析由Master发送的报文，执行相应的操作如读取寄存器数据或写入新值，并返回应答消息给Master[^1]。

#### 二、Modbus Slave 支持的协议类型

值得注意的是，现代Modbus Slave不仅限于单一类型的通讯方式；它同时兼容两种主要版本——即基于串口传输层构建的经典RTU模式以及面向互联网连接设计的新一代TCP/IP架构下的TCP形式。这种双重支持使得开发者能够在不同场景下灵活选用最合适的交互机制而不需要频繁更换硬件设施或者软件平台[^2]。

#### 三、Python 实现简单 Modbus Slave 示例

下面是一个利用`pymodbus`库创建简易版Modbus TCP Server (相当于一个虚拟化的Slave节点)，该实例展示了如何设置服务器端来处理客户端发起的各种查询：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock, ModbusSlaveContext, ModbusServerContext


def run_server():
    store = ModbusSlaveContext(
        di=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*10), 
        co=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*10),
        hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*10),
        ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*10))
    
    context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

    StartTcpServer(context)


if __name__ == "__main__":
    run_server()

这段代码定义了一个简单的内存映射区域用于存储离散输入(DI)、线圈(CO)、保持寄存器(HR) 和 输入寄存器(IR)。通过调用 `StartTcpServer()` 函数启动服务监听指定IP地址上的特定端口号，默认情况下会绑定到本地所有可用接口上等待远端客户程序建立连接后进行后续的操作流程。

#### 四、实际应用场景举例

- **工业自动化控制系统**：作为现场级IO模块与PLC之间相互通信的重要组成部分；
- **能源管理系统**：帮助收集电力消耗统计数据并向云端上传报告以便进一步分析优化用电策略；
- **楼宇自控领域**：配合传感器采集温度湿度光照度等环境参数从而自动调节空调照明系统运行状态达到节能减排目的。