LIN总线从站程序例子

LIN (Local Interconnect Network) 是一种低成本、低数据速率的串行通信协议，主要用于汽车电子系统中的模块间通信。在LIN网络中，从站通常是接收命令、反馈状态的设备。下面是一个简单的LIN从站程序示例，使用C语言编写，假设我们有一个模拟的从站：

#include "LIN.h" // 假设这是LIN库提供的头文件

// 定义从站的数据结构和处理函数
typedef struct {
    uint8_t data; // 存储接收到的数据
} StationData;

void handleReceivedData(uint8_t data) {
    StationData station;
    station.data = data;
    processStationData(station); // 处理接收到的数据
}

int main(void) {
    LIN_Init(); // 初始化LIN模块
    LIN_SetAsReceiver(true); // 将自身设置为接收者

    while (1) { // 永久循环等待接收
        if (LIN_IsNewMessageAvailable()) {
            uint8_t received_data = LIN_ReceiveNext();
            handleReceivedData(received_data);
        }
    }

    return 0;
}

在这个例子中，`LIN_Init()` 和 `LIN_SetAsReceiver()` 是假设的函数，用于设置LIN模块的基本配置。当有新的LIN消息到达时，`LIN_IsNewMessageAvailable()` 会返回true，然后通过`LIN_ReceiveNext()` 获取接收到的数据并传递给`handleReceivedData()` 函数处理。