java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: String index out of range: -1 at java.lang.String.substring(String.java:1967)

这个错误表示字符串索引超出范围，即尝试访问一个不存在的索引。在你提供的错误信息中，异常发生在`java.lang.String.substring`方法的调用上。

`java.lang.String.substring`方法用于从一个字符串中提取子字符串。它接受两个参数，分别是起始索引和结束索引。在你的错误信息中，起始索引为-1，这是一个无效的索引值。

要解决这个问题，你需要确保使用正确的索引值调用`substring`方法。请检查你的代码，特别是与字符串索引相关的部分，确保你没有使用无效的索引值。另外，还要注意字符串的长度和边界条件，以避免出现索引超出范围的错误。