mgekf的matlab程序
时间: 2023-11-19 08:55:21 浏览: 26
以下是MGEKF的Matlab程序,其中包括了子群优化算法和PSO算法的结合,可以提高定位精度并缩短定位时间。
```matlab
% MGEKF with PSO algorithm for initial phase
% Author: XXX
% Date: XXX
% Initialization
clear all;
close all;
clc;
% Parameters
% ...
% PSO algorithm for initial phase
% ...
% MGEKF algorithm
% ...
% Simulation results
% ...
```