用stm32做一个温湿度传感器阈值加减

在STM32单片机上通过温湿度传感器（如DHT11或DHT22）监测环境温度和湿度，并设置阈值进行加减操作，通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将DHT11/DHT22传感器连接到STM32的GPIO引脚，通常数据线（DATA）接至单片机的数字输入口，电源线接到5V，信号线则连接中断请求（INT）。

2. **库文件准备**：
- 编程时需要ST公司的CubeMX工具生成驱动程序，或是使用第三方开源库如Adafruit_DHT、dht-sensor-library等。

3. **读取传感器数据**：
- 使用库函数初始化并从传感器读取温度和湿度的数据，如读取到的温度值存储在`float temperature`变量里。

4. **设置阈值**：
- 定义两个变量分别储存上下限阈值，例如`float lower_threshold = 20`, `float upper_threshold = 30`。这表示当温度低于20℃或高于30℃时将触发动作。

5. **比较判断**：
- 比较当前读取的温度值与设定的阈值，如果超过下限就减去某个增量，如果超过上限就加上另一个增量。例如：

   if (temperature < lower_threshold) {
       lower_threshold -= DECAY; // 温度低于下限，阈值减小
   } else if (temperature > upper_threshold) {
       upper_threshold += INCREMENT; // 温度高于上限，阈值增加
   }

6. **结果处理**：
- 当温度达到预设阈值附近时，可以触发相应的操作，比如点亮LED灯，发送警告信息，或者调整设备工作模式。

7. **中断管理**：
- 如果DHT传感器支持中断，可以配置中断，当温度变化超出阈值时触发中断，执行相应操作。

8. **实时更新**：
- 循环地读取和检查温度，定期更新阈值，保持监控状态。