arduino循迹小车
时间: 2023-09-23 18:08:51 浏览: 181
循迹小车是一种能够自主行驶并按照一定路线行驶的机器人小车。其中,arduino循迹小车就是利用arduino控制板作为控制核心,通过红外传感器来探测车辆行驶路径,从而实现自主行驶功能的一种小车。
具体来说,arduino循迹小车的工作原理是:通过红外传感器感知小车下方的黑线,并将其信号传输给arduino控制板;arduino控制板根据接收到的信号来判断车辆需要如何调整行驶方向,并通过电机驱动轮子来实现方向调整和行驶。
如果你想制作一个arduino循迹小车,可以先准备以下硬件材料:
1.arduino控制板
2.轮子和电机
3.红外传感器模块
4.电源模块
5.车身和螺丝等
然后,按照以下步骤进行制作:
1.连接电机和轮子,将其安装在车身上。
2.连接红外传感器模块到arduino控制板上,并进行程序编写。
3.将电源模块连接到arduino控制板和电机上。
4.测试小车的行驶情况,调整程序和电机驱动方式,直至小车能够自主行驶。
以上就是一个简单的arduino循迹小车制作流程,希望对你有所帮助!
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