异步串行通信接收和发送模块rxd_txd的代码

由于您没有给出具体的异步串行通信协议和平台，我无法给出完整的代码。但是，我可以给出一些通用的模板代码，供您参考。

以下是一个基于C语言的异步串行通信接收和发送模块示例：

// 异步串行通信接收模块
void rxd_handler() {
    while (1) {
        // 等待接收到一个字节
        while (!serial_port_received())
            ;

        // 读取接收到的字节
        char rx_byte = serial_port_read();

        // 处理接收到的字节
        // TODO: 处理代码
    }
}

// 异步串行通信发送模块
void txd_handler() {
    while (1) {
        // 等待发送队列中有数据
        while (serial_port_tx_queue_empty())
            ;

        // 取出队列中的数据
        char tx_byte = serial_port_tx_dequeue();

        // 发送数据
        serial_port_send(tx_byte);
    }
}

在上面的代码中，`rxd_handler()` 函数负责接收串行通信的数据，`txd_handler()` 函数负责发送串行通信的数据。这两个函数都是基于无限循环的，不断地等待数据的到来或者需要发送数据的信号。

实际的实现中，您需要根据具体的通信协议和平台来编写相应的串口读取和写入函数，以及发送队列的实现。同时，您还需要注意处理接收到的数据的正确性和异常情况的处理。