Package 'python-rospy' has no installation candidate

这个错误通常是因为你的系统中缺少了ROS相关的软件包。你需要确保你的系统中已经正确安装了ROS和相应的依赖项。

首先，确认你已经正确添加了ROS的软件源并更新了包列表。你可以打开终端并输入如下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后，添加ROS的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

接下来，更新你的包列表：

sudo apt-get update

如果你已经完成了以上步骤，但还是遇到了问题，请确认你是否安装了正确的ROS软件包。你可以通过以下命令来安装ROS：

sudo apt-get install ros-<distro>-ros-base

请将 `<distro>` 替换为你所使用的ROS版本（如：`kinetic`、`melodic`等）。如果你已经安装了正确的ROS软件包但还是遇到了问题，请尝试重新编译你的代码或者重新安装ROS。