根据D/A转换、I2C总线工作的原理和PCF8591手册，从PCF8591的AOUT引脚输出一个如下图所示的三角波。的程序

以下是一个基于51单片机和PCF8591的程序示例，可以实现从PCF8591的AOUT引脚输出一个三角波。请注意，由于具体的单片机型号和开发环境不同，程序可能需要进行一定的修改和适配。

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define PCF8591_ADDR 0x90    // PCF8591的I2C地址
#define AOUT_MODE_CH0 0x40   // D/A转换器输出模式和通道号，通道0
#define AOUT_MODE_CH1 0x41   // D/A转换器输出模式和通道号，通道1
#define AOUT_MODE_CH2 0x42   // D/A转换器输出模式和通道号，通道2
#define AOUT_MODE_CH3 0x43   // D/A转换器输出模式和通道号，通道3

// 延时函数
void Delay(unsigned int t) {
    while(t--);
}

// I2C总线初始化函数
void I2C_Init() {
    // 设置I2C总线时钟频率
    TH1 = 0xFA;
    TL1 = 0xFA;
    // 启用I2C总线、接收器和中断
    I2CON = 0x98;
}

// I2C总线启动函数
void I2C_Start() {
    // 发送起始信号
    I2DAT = PCF8591_ADDR;
    I2CON |= 0x20;
    // 等待起始信号发送完成
    while((I2CON & 0x20) == 0x20);
}

// I2C总线停止函数
void I2C_Stop() {
    // 发送停止信号
    I2CON |= 0x10;
    // 等待停止信号发送完成
    while((I2CON & 0x10) == 0x10);
}

// I2C总线写入数据函数
void I2C_Write(unsigned char dat) {
    // 发送数据
    I2DAT = dat;
    I2CON |= 0x08;
    // 等待数据发送完成
    while((I2CON & 0x08) == 0x08);
}

// D/A转换函数
void DAC_Output(unsigned char val) {
    I2C_Start();                // 启动I2C总线
    I2C_Write(AOUT_MODE_CH0);   // 设置D/A转换器输出模式和通道号
    I2C_Write(val);             // 写入转换结果
    I2C_Stop();                 // 停止I2C总线
}

// 生成三角波函数
unsigned char Generate_Triangle_Wave(unsigned int idx) {
    if(idx < 128) {
        return idx * 2;
    } else {
        return (256 - idx) * 2;
    }
}

// 主函数
void main() {
    unsigned int idx = 0;   // 三角波计数器
    unsigned char val = 0;  // 三角波数字信号
    I2C_Init();             // 初始化I2C总线
    while(1) {
        val = Generate_Triangle_Wave(idx);  // 生成三角波数字信号
        DAC_Output(val);                    // 转换为模拟信号输出
        idx++;                              // 计数器自增
        if(idx >= 256) {
            idx = 0;
        }
        Delay(100);         // 延时一段时间，控制输出频率
    }
}

以上程序是一个简单的示例，主要实现了从PCF8591的AOUT引脚输出一个三角波的功能。实际使用中还需要根据具体需求进行修改和优化，例如加入校准和调试功能，优化D/A转换器的精度和输出质量等。