libavcodec-devel

libavcodec-devel 是 FFmpeg 多媒体框架的一个开发包，提供了开发者所需的头文件和库文件，可以用于开发基于 FFmpeg 的音视频应用程序。它包含了编码器和解码器等各种音视频处理相关的功能模块。在 Linux 系统中，如果需要开发基于 FFmpeg 的应用程序，需要安装 libavcodec-devel 这个开发包。

相关问题

Ubuntu16.04编译usb_cam时出现/home/zlt/test_ws/devel/lib/libusb_cam.so：对‘avcodec_send_packet’未定义的引用怎么解决

这个错误提示是因为编译器在链接时找不到 `avcodec_send_packet` 函数的定义。这个函数是 FFmpeg 中的函数，usb_cam 库依赖于 FFmpeg 库。解决方法如下：

1. 确认你已经安装了 FFmpeg 库，如果没有安装，可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

2. 确认 usb_cam 的 CMakeLists.txt 文件中已经包含了 FFmpeg 库的链接选项，可以参考以下示例：

   find_package(PkgConfig REQUIRED)
   pkg_check_modules(avcodec libavcodec REQUIRED)
   pkg_check_modules(avformat libavformat REQUIRED)
   pkg_check_modules(swscale libswscale REQUIRED)

   include_directories(
     include
     ${catkin_INCLUDE_DIRS}
     ${avcodec_INCLUDE_DIRS}
     ${avformat_INCLUDE_DIRS}
     ${swscale_INCLUDE_DIRS}
   )

   add_library(${PROJECT_NAME}
     src/usb_cam.cpp
   )

   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
     ${catkin_LIBRARIES}
     ${avcodec_LIBRARIES}
     ${avformat_LIBRARIES}
     ${swscale_LIBRARIES}
   )

   install(TARGETS ${PROJECT_NAME}
     ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
     LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
     RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION}
   )

3. 如果上述方法还是不能解决问题，你可以尝试修改 usb_cam 源代码，将 `#include <libavcodec/avcodec.h>` 和 `#include <libavformat/avformat.h>` 这两行头文件的位置调换一下，或者将它们分别包含到对应的源文件中。

希望这些方法能够帮助到你。

ubuntu20.04跑通vins-mono

您好！要在Ubuntu 20.04上运行VINS-Mono，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
   sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev

2. 安装ROS（如果尚未安装）：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

3. 创建一个ROS工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

4. 克隆VINS-Mono的代码库：

   cd ~/catkin_ws/src
   git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git

5. 安装依赖项：

   cd ~/catkin_ws
   rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

6. 编译代码：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make -j2

7. 设置环境变量：

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 运行VINS-Mono：
打开终端并输入以下命令：

   roslaunch vins_estimator euroc.launch

这些步骤应该能帮助您在Ubuntu 20.04上成功运行VINS-Mono。如果您遇到任何问题，请随时询问我。祝您成功！