_coordinate_frame_type

_coordinate_frame_type 是一个机器人领域的参数，用于确定参考坐标系的类型。在机器人控制中，坐标系是非常重要的，因为它描述了机器人的位置和运动。_coordinate_frame_type 可能包括以下类型：

1. Cartesian 坐标系：用于描述机器人的位置和方向。

2. Joint 坐标系：用于描述机器人的关节角度。

3. Polar 坐标系：用于描述机器人的极坐标位置。

4. 三维坐标系：用于描述机器人在三维空间中的位置和方向。

5. 六维坐标系：用于描述机器人在三维空间中的位置和方向，并且包括机器人的速度和角速度。

在不同的机器人应用中，可能需要使用不同的坐标系类型。_coordinate_frame_type 参数用于指定所使用的坐标系类型，以确保机器人能够正确地解释和执行命令。