D*算法python

D*算法是一种结合了D算法和A*算法的路径规划算法，可以用于解决具有局部动态障碍的问题，并且具有较快的运算速度。使用Python编程语言实现D*算法可以在人工智能导论课后的实验中进行。

在D*算法的伪代码中，有一个关键的步骤是根据当前节点的h(x)值与周围节点的h.y c(x,y)值比较，如果发现h.y c(x,y)更小，那么需要修改当前节点的父节点，并重新设置其h值。这样可以保证路径是最优的。

你可以使用Python编写代码来实现D*算法，根据你的具体地图情况进行修改和调整。通过这个算法，你可以找到最优的路径来解决迷宫寻路问题。

参考文献:
使用A*算法求解迷宫寻路问题，使用python编程，人工智能导论课后实验
D*算法融合了D算法和A*算法，可以处理局部动态障碍，运算速度很快
k_old<h(x): 当前h(x)升高说明原来的路径已经不是最优的了，如果在x周围能找到一个点，h.y c(x,y)更小，那就修改x的父节点，重置其h的值
k_old=h(x): 它的父节点是X，但是h.y却不等，设想一下说明这说明h.y被更改了，但是父节点还没有变<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [A*算法求解迷宫寻路问题](https://download.csdn.net/download/qq_37921845/10805180)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [D*算法原理与程序详解（Python）](https://blog.csdn.net/weixin_42875283/article/details/124660671)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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