同时只允许一辆车通行； 光电开关10.0、10.1用来检测是否有车经过，光线被遮住时为1;<当有车进入通道时，两端红灯Q0.1亮，绿灯Q0.0灭；车离开通道后,两端红灯灭，绿灯亮。 用PLC程序来写

这是一个典型的PLC (Programmable Logic Controller) 控制应用，用于管理车辆进出通道的控制流程。PLC程序可以按照以下步骤编写：

1. 初始化阶段：
- 设置初始状态：绿灯（Q0.0）打开，表示通道空闲；两个红灯（Q0.1）关闭。

2. 光电开关输入处理：
- 使用输入模块I0.0和I0.1连接到光电开关10.0和10.1。
- 当光被遮挡（即I0.0或I0.1接通），说明有车进入，进入状态判断。

3. 进入状态：
- 当检测到车通过（I0.0或I0.1闭合），触发条件：
- 关闭绿灯（Q0.0）。
- 打开红灯（Q0.1）。

4. 离开状态检查：
- 设定一个延时或计数器来等待车辆完全离开通道（假设通过脉冲信号或另一个光电开关检测）。
- 当计时结束或另一个光电开关检测到无车（即I0.0和I0.1均断开），则进入离开状态。

5. 离开状态：
- 关闭红灯（Q0.1）。
- 打开绿灯（Q0.0），恢复通道空闲状态。

6. 结束程序：
- 循环回到第一步，持续监控通道。