unity2021 ar founfation如何实现平面检测后自动AR对象放置

Unity 2021 AR Foundation (ARAugmented Reality) 提供了一套强大的工具来实现在现实世界中进行平面检测和智能物体定位。要实现自动的AR对象放置，你可以按照以下步骤操作：

1. **初始化**：首先，在项目中启用AR Foundation并设置场景为支持AR。创建ARSessionOrigin作为锚点，以便跟踪平面。

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;

public class ARObjectPlacement : MonoBehaviour
{
    private ARAugmentedRealitySession _arSession;
}

2. **平面检测**：在`OnEnable()` 或 `Start()` 方法中，创建一个`ARRaycastManager`实例，并添加平面识别器(`ARPlaneScanner`)。

void Start()
{
    _arSession = FindObjectOfType<ARRaycastManager>().CurrentSession;
    _arSession.TrackableTypes |= TrackableType.PlaneWithinPolygon;
}

3. **平面上放置对象**：当检测到平面时，可以监听`OnTrackingChanged`事件，检查是否找到了平面。找到平面后，创建一个游戏对象并在平面中心位置进行定位。

private void OnTrackingStateUpdated(TrackableBehaviour status)
{
    if (status IsOfClass<ARRaycastHit>())
    {
        if (status.IsTracked && status.transform.childCount == 0)
        {
            // 创建一个新对象
            GameObject obj = Instantiate(yourGameObjectPrefab, status.transform.position, Quaternion.identity);

            // 添加刚体并设置其为在地面上保持静止
            Rigidbody rb = obj.AddComponent<Rigidbody>();
            rb.isKinematic = true;
            // 其他如旋转等自定义放置逻辑...
        }
    }
}

4. **用户交互**：考虑添加用户手势或者其他交互方式来控制放置的方向或角度。比如，可以利用`Input.touches`处理触摸操作。

if (Input.touchCount > 0)
{
    Touch touch = Input.GetTouch(0);
    Vector2 normalizedPosition = touch.normalizedPosition;
    // 根据触摸位置调整放置方向
}