按键消抖不用延时函数的C语言代码

按键消抖（Debounce）是一种常用的技术，用于减少电子设备对快速连续按键事件的频繁响应，通常通过硬件中断配合软件算法实现。在C语言中，如果我们不想直接使用延时函数（如`sleep()`），可以采用一个简单的计数器机制。以下是一个基本的示例，假设我们有一个按键中断函数`key_isr()`：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

volatile bool key_pressed = false; // 标记按键是否按下
uint8_t debounce_counter = 0;     // 计数器，记录按键次数

// 中断处理函数，模拟按键输入
void key_isr(void) {
    key_pressed = true;
    debounce_counter++;
}

// 主程序中检测按键是否稳定按下
bool check_debounced_key() {
    if (key_pressed && debounce_counter >= 2) { // 如果按键被按并持续两次
        debounce_counter = 0; // 重置计数器
        return true; // 返回按键已稳定按下
    } else if (!key_pressed) {
        debounce_counter = 0; // 当按键释放时也清零计数器
    }
    return false; // 还未达到稳定状态
}

int main() {
    // 初始化中断和其他硬件
    while (1) {
        if (check_debounced_key()) {
            // 执行按键操作...
        }
    }
    return 0;
}