我需要pyswarm库的链接

pyswarm 是一个用于在 Python 中进行粒子群优化的库。你可以在 PyPI 上找到它：https://pypi.org/project/pyswarm/ 。

你也可以从 GitHub 上获取它的源代码：https://github.com/tisimst/pyswarm 。

要安装 pyswarm，请运行以下命令：

pip install pyswarm

如果你使用的是 Python 2，请使用以下命令：

pip install pyswarm==0.6

希望这能帮到你。

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粒子群优化相机标定的python代码链接

这里是一个使用粒子群优化来进行相机标定的 Python 代码链接：https://github.com/Asterism3/Camera-Calibration-with-Particle-Swarm-Optimization

这份代码使用了 Python 的优化库 scipy 和粒子群优化的库 pyswarm 来进行相机标定。它使用的是张正友标定法，并在模拟的观测数据上进行了测试。

希望这个链接能帮到你。如果你有任何关于粒子群优化或相机标定的问题，欢迎来问我。