写一个 halcon 在复杂背景中检测物体有无的实例

以下是一个基本的 Halcon 程序，用于在复杂背景中检测物体是否存在的实例：

read_image (Image, 'image.jpg')

set_display ('window', 'graphics', 1)
disp_obj (Image)

* 定义一个模板
read_image (Template, 'template.jpg')
reduce_domain (Image, ROIRectangle1)
find_shape_model (ROIRectangle1, Template, ModelID, 0, 0.5, 0.5, 'use_polarity', 'ignore_global_polarity', 0.7, 1)

* 执行模板匹配
find_shape_model (Image, ModelID, 0, 0, 0.5, 1.5, 0.7, 1, 0.5, 'least_squares', 7, 0)

* 获取匹配结果
get_shape_model_contours (Contours, ModelID, 1)
get_shape_model_params (Row, Column, Angle, Scale, Score, ModelID)

* 显示匹配结果
if (Score > 0.7)
    set_color ('green')
    disp_obj (Contours)
    disp_message (WindowHandle, 'Object found', 'window', 12, 12, 'green', 'false')
else
    disp_message (WindowHandle, 'Object not found', 'window', 12, 12, 'red', 'false')
endif

这个程序假设有一个名为 `image.jpg` 的图像，以及一个名为 `template.jpg` 的模板图像，它们都在程序运行之前被加载。

首先，程序显示原始图像，并将其存储在变量 `Image` 中。然后，程序加载模板图像，并使用 `find_shape_model` 函数来创建一个模板。这个模板被用于在原始图像中查找匹配。

程序接下来执行 `find_shape_model` 函数，找到原始图像中与模板匹配的实例。如果匹配分数超过 0.7，则程序将匹配的轮廓描绘成绿色，并在窗口中显示“Object found”消息。否则，程序将显示“Object not found”消息。

这个程序只是一个简单的例子，可以根据需要进行修改和扩展。