基于leader-follower的无人机编队控制中，follower无人机飞行到期望点的PID控制法

可以使用传统的PID控制法，其中P代表比例控制、I代表积分控制、D代表微分控制，通过调整这三个参数，可以有效地控制follower无人机飞行到期望点。具体地说，当follower无人机距离期望点越远时，比例控制会使其飞行速度加快，积分控制会修正系统误差，微分控制会平滑系统响应。在实际应用中，通常需要对PID控制法进行进一步优化，例如使用模型预测控制、反馈线性化控制等方法。