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import rospkg ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

时间: 2023-11-26 11:43:54 浏览: 107

Python里出现ModuleNotFoundError: No module named ‘pandas’时该怎样解决

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Python里出现ModuleNotFoundError: No module named ‘pandas’时该怎样解决 1、打开网址https://pypi.org/project/pandas/#files，找到自己所安装的Python版本所对应的pandas版本. 2、我下载的是下载时需将pandas下载到Python的安装目录下scripts目录下 3.打开cmd，在cmd下执行python -m pip install –upgrade pip ，下载成功的结果如下图所示 4、在cmd中切换路径到自己的Python的scripts的下：cd 然后在该路径下执行以下的命令：pip

这个错误提示表明你的 Python 环境中没有安装名为 rospkg 的模块。rospkg 是一个 ROS 工具包，用于获取 ROS 软件包的信息。如果你想在 Python 中使用 rospkg 模块，需要先安装 ROS。如果你已经安装了 ROS，但仍然遇到这个错误，可能是因为你的 Python 环境没有正确设置 ROS 环境变量。你可以尝试在终端中运行以下命令来设置环境变量： ``` source /opt/ros/<ROS版本>/setup.bash ``` 其中 <ROS版本> 是你安装的 ROS 版本，比如 melodic 或 noetic。如果你不想安装 ROS，但仍然需要使用 rospkg 模块，可以考虑使用虚拟环境或者容器来创建一个包含 rospkg 的独立 Python 环境。

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