arduino循迹小车
时间: 2023-10-06 13:14:37 浏览: 89
循迹小车是一种基于Arduino控制芯片的智能小车,它可以通过红外线传感器或者光电传感器来感知地面上的黑线,从而实现沿着黑线行驶的功能。下面是一个简单的循迹小车的制作步骤:
材料:
1. Arduino Uno开发板
2. L298N电机驱动板
3. HC-SR04超声波传感器
4. 红外线传感器
5. 小车底座
6. 直流电机
7. 18650电池
步骤:
1. 将L298N电机驱动板与Arduino Uno开发板连接,将两个直流电机连接到L298N电机驱动板上。
2. 将红外线传感器连接到Arduino Uno开发板上,代码中使用的是数字引脚接口。
3. 将HC-SR04超声波传感器连接到Arduino Uno开发板上,代码中使用的是模拟引脚接口。
4. 编写程序,实现小车的循迹和避障功能。
5. 将程序烧录到Arduino Uno开发板上。
6. 将小车底座、电池等组装好,测试运行。
这是一个简单的循迹小车制作过程,如果你想深入了解循迹小车的制作,可以通过搜索相关的教程和资料来学习。
相关问题
Arduino循迹小车
Arduino循迹小车是一种基于Arduino控制器的智能小车,它可以通过红外线传感器来检测地面上的黑线,从而实现自主行驶。
实现循迹小车的基本步骤如下:
1. 准备材料:Arduino控制器、电机、轮子、红外线传感器、电池、电池盒等。
2. 搭建小车底盘:将电机和轮子固定在底盘上,并连接电线和电池。
3. 连接红外线传感器:将红外线传感器连接到Arduino控制器上,并编写程序读取传感器数据。
4. 编写程序:根据传感器数据控制小车的运动,使其按照黑线行驶。
5. 测试运行:将程序上传到Arduino控制器上,测试循迹小车的运行效果。
需要注意的是,循迹小车的实现过程涉及到电子电路和编程知识,需要一定的技术基础。如果你是初学者,建议先学习基础的Arduino编程和电路知识,再进行循迹小车的制作。
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