public static final double Score = 90D;

这是一个Java语言中的常量变量声明，关键字`public`表示该常量可以被其他类访问，关键字`static`表示该常量属于类而不是对象，关键字`final`表示该常量是不可变的。`double`表示该常量的数据类型为双精度浮点型，`Score`是该常量的名称，`90D`表示该常量的值为90.0。在其他类中，可以通过`类名.Score`来访问该常量。

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MSVCR90D.dll

MSVCR90D.dll是Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable Package中的一个动态链接库文件，它包含了一些函数和程序，用于在运行时支持使用Microsoft Visual C++ 2008编写的程序。如果你的计算机上缺少这个文件，可能会导致某些程序无法正常运行。你可以尝试从Microsoft官网下载并安装Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable Package来解决这个问题。

树莓派控制MG90D舵机

树莓派（Raspberry Pi）是一个小型、低功耗的单板计算机，常用于各种DIY项目和嵌入式开发。要控制MG90D舵机，你需要一些基本步骤：

1. **安装GPIO库**：树莓派上通常使用Python编程，所以首先需要安装PiGPIO或RPi.GPIO库，它们提供了访问树莓派GPIO（通用输入/输出）的功能。

2. **连接硬件**：将MG90D舵机的信号线连接到树莓派的GPIO pins。舵机一般有三根线：电源（VCC）、接地（GND）和数据线（PWM）。确保舵机接收到正确的电压（通常是5V）和脉冲宽度调制（PWM）信号。

3. **编写Python脚本**：

   import RPi.GPIO as GPIO
   from time import sleep

   # 设置GPIO模式
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)

   # 定义舵机的数据引脚
   servo_pin = 18
   GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)

   def set_servo_angle(angle):
       pulse_width_range = 2 -180度，对应脉宽约640us-2400us
       duty_cycle = 50 + pulse_width_range / 2  # PWM的占空比
       GPIO.output(servo_pin, True)
       sleep(duty_cycle / 1000000)  # 持续时间
       GPIO.output(servo_pin, False)
       sleep((2000000 - duty_cycle) / 1000000)  # 释放时间

   # 使用示例
   set_servo_angle(90)  # 将舵机设置在90度位置

4. **注意事项**：
- 避免在GPIO上发送过高的电流，保持适当的功率限制。
- 在操作结束后别忘了清理GPIO资源，如 `GPIO.cleanup()`。