OpenCV 搅拌摩擦焊飞边的检测方法

搅拌摩擦焊（Friction Stir Welding，FSW）是一种新型的焊接技术，广泛应用于航空、航天、汽车、铁路等领域。在FSW过程中，焊缝两侧的材料被强制搅拌，并在高温和高压下形成焊缝。由于搅拌过程中的热量和力量，焊缝周围的材料通常会出现飞边（Flash），这会影响焊缝的质量和强度。

为了检测FSW焊缝周围的飞边，可以采用以下方法：

1. 阈值分割法：将图像进行二值化处理，然后通过形态学处理（腐蚀、膨胀、开闭运算等）去除噪声和不规则的区域，最终得到焊缝和飞边的二值图像。飞边的区域通常比较明显，可以通过设置适当的阈值来检测。

2. Canny边缘检测法：首先使用高斯滤波对原始图像进行平滑处理，然后使用Canny算子进行边缘检测。通过调整Canny算子的参数，可以得到焊缝和飞边的边缘图像。由于飞边通常比较宽，可以使用膨胀操作来增加边缘宽度，以便于检测。

3. 基于机器学习的方法：使用深度学习模型（如卷积神经网络）对焊缝和飞边进行分类，从而实现自动化检测。需要大量的标注数据进行模型训练，但可以实现较高的检测精度和鲁棒性。

以上方法可以单独使用，也可以结合使用来提高检测效果。需要根据具体情况选择最适合的方法。