iRQHandler改变tim8 pwm输出占空比，写一个程序

当然，下面是一个示例程序，用于改变TIM8 PWM输出的占空比：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM8_PWM_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM8);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1; // 初始占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}

void TIM8_PWM_SetDutyCycle(uint16_t dutyCycle)
{
    TIM_SetCompare1(TIM8, dutyCycle);
}

int main(void)
{
    TIM8_PWM_Init();
    
    while (1)
    {
        // 在这里可以根据需要改变占空比
        TIM8_PWM_SetDutyCycle(800); // 设置占空比为80%
        
        // 延时
        for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
        
        TIM8_PWM_SetDutyCycle(200); // 设置占空比为20%
        
        // 延时
        for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

这是一个使用STM32F4xx系列微控制器的示例程序，通过改变TIM8 PWM输出的占空比来控制输出信号的占空比。你可以根据需要修改占空比的值，例如在`main`函数的循环中使用`TIM8_PWM_SetDutyCycle`函数来设置不同的占空比值。

请注意，这只是一个示例程序，实际使用时可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改和调整。