TL-SG1005P

TL-SG1005P是TP-Link推出的一款5口千兆位非托管交换机。它支持IEEE 802.3af/at标准的PoE供电，能够为网络设备提供高效的数据传输和电源供应。此外，该交换机还具有简单易用的Web管理界面，可以轻松实现端口速度控制、VLAN、QoS、IGMP Snooping等功能，满足小型企业、办公室和家庭用户对于网络性能和管理的需求。

相关问题

用51单片机控制sg-5010舵机的程序

51单片机控制SG-5010舵机通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：将51单片机的P0或P2口（常用的数据线）连接到舵机的信号引脚（一般为脉冲信号线，通常标有SIN、SOUT）。同时，还需要连接电源（VCC）和地（GND）。

2. **软件配置**：
- 使用汇编语言编写程序，因为51单片机对中断处理和定时器操作支持较好。
- 编写函数发送PWM信号给舵机：舵机的工作依赖于接收到的脉宽调制（PWM）信号。通常，脉冲宽度在1.5ms到2ms之间对应0°位置，增加至2ms以上则转动角度增大。
- 设置定时器T1或T0作为PWM发生器，通过改变定时器计数器的初值和溢出次数来调整输出脉宽。

示例代码片段（假设使用8051内核）：

; 初始化定时器T1，用于生成PWM信号
MOV TMOD, #_TMOD_16BIT ; 设置工作模式为16位
MOV TH1, #0x7F ; 初值计算公式：(2^16 - (2^4 + 1))/周期*(最大频率/2)（这里设置一个合适的频率）
MOV TL1, #0x00

; 发送PWM脉冲
PULSE_SEND:
    MOV P1, #0b11111110 ; 设置高电平，向舵机发出信号
    DJNZ COUNT, PULSE_SEND ; 当COUNT减到0时停止发送
    MOV P1, #0b00000000 ; 设置低电平，关闭信号
    RETI ; 返回上一级

COUNT:
    DEC COUNT ; 每次递减1，直到到达设定的角度对应的脉冲宽度